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阿特拉斯COP1838ME型鑿巖機結(jié)構(gòu)和故障分析
作者:cqliugong | 時間:2021-10-28 11:30:14
我的觀點

COP1838ME型鑿巖機是一種巖石鉆孔設(shè)備,同時具有沖擊、回轉(zhuǎn)、推進(jìn)、沖洗等多種功能。以阿特拉斯COP1838ME型鑿巖機為例,介紹鑿巖機主要部件的損傷,對鑿巖機部件的損傷原因進(jìn)行分析,提出了避免主要部件損傷的方法,為液壓鑿巖機操作使用、維護(hù)保養(yǎng)提供理論支持。

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我單位使用的ROCKETBOOMER系列阿特拉斯鑿巖臺車均裝備了COP1838ME型鑿巖機,該型鑿巖機沖擊功率為18kW,適宜鑿鉆直徑40~102mm的炮孔。鑿巖中等硬度巖石,每鉆1m僅需20s。本文介紹該鑿巖機結(jié)構(gòu),并分析使用過程中的一些故障。

1.鑿巖機結(jié)構(gòu)

鑿巖機由機頭、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、沖擊機構(gòu)、機體等部件組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。機頭內(nèi)部裝有導(dǎo)套、沖洗頭、止動環(huán),鉆桿通過連接套安裝在釬尾上,機頭內(nèi)的導(dǎo)套可對釬尾起導(dǎo)向作用。沖洗套噴出的高壓水,用于將鉆桿鉆出的巖渣沖洗干凈。

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▲圖1 阿特拉斯COP1838ME型鑿巖機

回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括液壓馬達(dá)、齒輪箱、小齒輪、大齒輪、三棱套、旋轉(zhuǎn)襯套和滾動軸承等。液壓馬達(dá)輸出的動力經(jīng)過小齒輪驅(qū)動大齒輪,從而使大齒輪在2組圓錐滾子軸承(瑞典斯凱孚公司SKF32016型和SKF32018型滾子軸承)上轉(zhuǎn)動。大齒輪通過三棱套、旋轉(zhuǎn)襯套驅(qū)動釬尾轉(zhuǎn)動,從而帶動鉆桿轉(zhuǎn)動。

沖擊機構(gòu)包括中間體、沖擊活塞、前導(dǎo)向套、后導(dǎo)向套、換向閥、高壓蓄能器和緩沖蓄能器等。高壓油進(jìn)入缸體內(nèi)的換向閥后轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖壓力油,脈沖壓力油驅(qū)動沖擊活塞在前導(dǎo)向套和后導(dǎo)向套內(nèi)往復(fù)運動,推動鉆桿產(chǎn)生沖擊動作。高壓蓄能器和緩沖蓄能器可對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)并可增大鉆桿的沖擊力。

機體承載鑿巖機的旋轉(zhuǎn)力和沖擊力,3根側(cè)螺栓將鑿巖機的機頭、齒輪箱、中間體、缸體、后端等連接成整體。

2.故障分析
(1)機頭部件故障
機頭殼體前端環(huán)狀裂紋 

鑿巖機在低推進(jìn)、無推進(jìn)或者反向推進(jìn)時進(jìn)行沖擊,沖擊活塞的沖擊力通過止動環(huán)和沖洗頭傳遞到機頭殼體前端。該沖擊力長期作用,就會在機頭產(chǎn)生裂紋,直到機頭殼體的前部與后部分離,如圖2所示。因此在鑿巖作業(yè)中,操作人員要盡量少使用無推進(jìn)或反向推進(jìn),在高沖擊力時則禁止使用無推進(jìn)或反向推進(jìn)。

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▲圖2 機頭殼體前部環(huán)狀斷裂

機頭導(dǎo)套磨損

機頭內(nèi)的導(dǎo)套對釬尾起導(dǎo)向和支撐作用,若供應(yīng)導(dǎo)套的脈沖潤滑油不足,導(dǎo)套潤滑不良,會加劇機頭導(dǎo)套的磨損。當(dāng)磨損超過1mm即直徑大于39mm時必須更換,否則會造成釬尾回轉(zhuǎn)時偏心,使三棱套斷裂、沖擊活塞沖擊面過早磨損。

沖洗頭破裂

若使用的沖洗水含有酸堿腐蝕性,沖洗頭會被酸堿腐蝕性水所腐蝕,由此產(chǎn)生微小裂隙。該裂隙會造成沖洗頭加速磨損。若機頭殼體腐蝕或磨損,會造成沖洗頭往復(fù)竄動。若鑿巖機過多使用無推進(jìn)力或低推進(jìn)力,使沖擊力進(jìn)一步增大,會造成沖洗頭破裂。沖洗頭破裂如圖3所示。

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▲圖3 破裂后的沖洗頭

沖洗頭內(nèi)設(shè)有三道水封,為避免沖洗頭損壞,應(yīng)保持沖洗頭水封完好,避免機頭殼體前端腐蝕,盡量避免無推進(jìn)力、低推進(jìn)力運行。

止動環(huán)磨損或破裂

止動環(huán)位于沖洗頭的后部,其磨損或破裂主要由反向沖擊、低推進(jìn)力或者無推進(jìn)力。更換釬尾時應(yīng)同時檢査止動環(huán),如果止動環(huán)與釬尾花鍵接觸面磨損超過1mm或損壞應(yīng)更換。為了防止疲勞損壞,每沖擊作業(yè)400h應(yīng)更換止動環(huán)。止動環(huán)裂紋如圖4所示。

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▲圖4 止動環(huán)裂紋

(2)回轉(zhuǎn)機構(gòu)故障

三棱套磨損或裂紋

三棱套常見的故障是內(nèi)花鍵、外壁磨損以及整體開裂。磨損原因主要是缺少潤滑油或者使用的潤滑油的型號不對。如果三棱套內(nèi)花鍵、外壁磨損嚴(yán)重,當(dāng)鉆桿阻力過大時,三棱套就會開裂。驅(qū)動套外壁和大齒輪內(nèi)孔之間的配合間隙應(yīng)該小于0.2mm,大于該間隙應(yīng)更換。鉆孔的孔徑過大,釬尾花鍵的扭矩增加,也是造成驅(qū)動套開裂的原因。開裂的三棱套如圖5所示。

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▲圖5 裂開的三棱套

滾子軸承損壞

滾子軸承損壞的主要原因是預(yù)緊力不合適。如果預(yù)緊力太小,會造成滾子軸承滾柱偏離軸承滾道,導(dǎo)致滾子軸承損壞。若預(yù)緊力過大,會造成滾柱接觸應(yīng)力過大,導(dǎo)致滾柱、滾道早期磨損。軸承的預(yù)緊力可通過附加在端蓋上不同厚度(0.10mm、0.15mm、0.50mm)的調(diào)整墊來調(diào)整。損壞的滾子軸承如圖6所示。

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▲圖6 滾動軸承損壞

旋轉(zhuǎn)襯套損壞

旋轉(zhuǎn)襯套的作用是將釬尾的反彈力傳遞到緩沖活塞上。其損壞常常會導(dǎo)致其他部件繼發(fā)性損壞,因此建議每沖擊作業(yè)400h應(yīng)更換該襯套,以防止由于疲勞破壞而造成繼發(fā)性破壞。

潤滑不良和疲勞破壞是旋轉(zhuǎn)襯套損壞的2個主要原因。如果襯套端面周圍變色說明出現(xiàn)了高溫跡象(這是潤滑不良所導(dǎo)致的)。旋轉(zhuǎn)襯套破裂情況如圖7所示。

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▲圖7 旋轉(zhuǎn)襯套碎裂

為了保證三棱套、滾子軸承、旋轉(zhuǎn)襯套潤滑,齒輪箱必須采用耐高溫的潤滑脂進(jìn)行不間斷潤滑,應(yīng)使用二硫化鉬潤滑脂。

(3)沖擊機構(gòu)故障
沖擊活塞氣蝕和腐蝕

由于鑿巖機沖擊活塞承受油液的脈沖壓力,因此會在沖擊活塞上產(chǎn)生氣蝕。氣蝕程度取決于鑿巖機使用時間和承受沖擊力的大小。

沖擊活塞上的氣蝕經(jīng)常發(fā)生在活塞前、后驅(qū)動區(qū)域的表面以及活塞密封區(qū)域和換向區(qū)間。如果氣蝕僅在沖擊活塞表面出現(xiàn)淡灰色痕跡,可以繼續(xù)使用。即使氣蝕使活塞表面略微粗糙,只要不是發(fā)生在活塞密封區(qū)域上,也不會影響鑿巖機的鑿巖效率。

當(dāng)沖擊活塞的密封區(qū)域出現(xiàn)粗糙時,應(yīng)更換沖擊活塞。通常沖擊活塞運行1000h以上時,發(fā)生氣蝕屬于正?,F(xiàn)象。如果沖擊活塞運行時間很短即發(fā)生嚴(yán)重的氣蝕,則可認(rèn)定運行條件異常,需對鑿巖機液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢修。長時間在低推進(jìn)壓力下運行、頻繁的反打或者蓄能器充氮壓力不合適以及蓄能器損壞,都將加劇沖擊活塞的氣蝕磨損。

鑿巖機長時間在鹽性環(huán)境下運行,若有鹽性液體從釬尾進(jìn)入沖擊活塞沖擊面,沖擊活塞沖擊面會形成腐蝕凹槽。防止沖擊活塞腐蝕的方法就是保持水不進(jìn)入鑿巖機沖擊區(qū)域。

沖擊活塞的氣蝕磨損、鹽性腐蝕、液壓油液污染、側(cè)螺栓斷裂或者擰緊力矩不均衡,均會造成沖擊活塞發(fā)生咬死,甚至導(dǎo)致沖擊活塞斷裂。沖擊活塞斷裂如圖8所示。

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▲圖8 沖擊活塞斷裂

導(dǎo)向套磨損或氣蝕

推進(jìn)壓力過低、長時間的反向推進(jìn)、鑿巖機在蓄能器充氮壓力過低,會造成前、后導(dǎo)向套的氣蝕。如果前、后導(dǎo)向套端面上有氣蝕痕跡,但是導(dǎo)向面、外表面無損壞,不需要更換。沖擊活塞的氣蝕和磨損,會造成前,后導(dǎo)向套磨損,導(dǎo)致其與沖擊活塞咬死或斷裂?;钊麑?dǎo)向套損壞情況如圖9所示。

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▲圖9 活塞導(dǎo)向套損壞

充氮膜片失效

當(dāng)鑿巖作業(yè)時,若沖擊油管劇烈振顫,說明蓄能器膜片破裂。充入氮氣壓力過高是造成蓄能器膜片破裂的主要原因。

一般情況下,高壓蓄能器充氮壓力低于開孔壓力3~4MPa,一般充到11MPa為宜;緩沖蓄能器充氮壓力為2~2.5MPa。

蓄能器外殼破裂

若高壓蓄能器、緩沖蓄能器膜片破裂或氮氣泄漏,會造成蓄能器外殼產(chǎn)生環(huán)狀裂紋甚至破裂。開裂的蓄能器外殼如圖10所示。

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▲圖10 蓄能器外殼破裂

當(dāng)鑿巖機出現(xiàn)振動噪聲過大、鑿巖能力降低、沖擊軟管振動過大時,可為蓄能器充氮,否則頻繁沖氮會造成蓄能器早期損壞。多次開啟關(guān)閉充氮閥后,可能造成關(guān)閉不嚴(yán),導(dǎo)致氮氣泄漏。因此每次修理蓄能器時,應(yīng)更換充氮閥。

(4)機體故障

機體故障主要是側(cè)螺栓斷裂。鑿鉆作業(yè)時鑿巖機側(cè)螺栓承受高頻沖擊力,可造成側(cè)螺栓松動或疲勞斷裂,如圖11所示。為了避免側(cè)螺栓斷裂,須按規(guī)定扭矩(300N.m~350N.m)擰緊。